第四百六十一章 万一呢 (第2/2页)
那些资料他们一边收集一边处理,光是处理的时间加起来得花了好几个月呢,他赵总一个周末的时间,就能有成果了?
机器学习真有这麽神奇吗?
赵文渊倒是没有夸海口,只是说道:「既然损失函数能收敛,说明还是有效果的,只是效果究竟有多好,就得今天再看了。」
詹想看了看空着手的赵文渊,问道:「模型在哪?咱们怎麽测试?」
赵文渊指了指头盔旁边的电脑,说道:「咱们过去说。」
来到电脑边坐下,赵文渊开口解释道:「这次训练出来的这个模型是自监督出来的,还没有经过微调,我们接下来还要再给它一个参考坐标。具体怎麽收集,咱们商量着来,收集结束之後,上传到我们的埠那边做後训练,环境我来之前都配置好了,微调完的模型再拿出来测试。」
周围围着的几个人都听懂了。
其实这个流程和他们之前做的也差不多,只不过之前的调整都是以星期、甚至以月记。
听赵文渊的意思,是打算现场做了。梦瑶主动坐在操作台旁边的椅子上,戴上了梦脑科技的!mk-iii头盔。
采集动作对应的脑电波,这个她几乎天天做,已经很熟悉了。按照惯例,梦脑团队先提取了一些手部常用动作的脑电波模式。
「第一个动作,握拳。」詹想说道。
梦瑶在原地坐了一会儿,并没有做出握拳的动作,但是从电脑上可以看到,一个和刚才不同的脑电波波形已经被捕捉到了。
「好,下一个动作,五指张开。」
随着詹想的话音,他和梦瑶两个人,一个指挥,一个观想,不一会儿就收集了几个典型动作的脑电波。
然後换赵文渊操作,在每个文件上都标注上了对应的动作,一起上传到了起源的专用网络上,他提前设置好的训练管道里。
这些脑电波的波形和标注文件作为後训练的原料已经跑了起来。
网页上可以看到训练进度,进度条走的不算慢。
但是在场的几个人,包括刚刚摘下头盔的梦瑶都紧紧地盯着屏幕,仿佛生怕错过了什麽。
大概过了十几分钟,训练完成,一个全新的模型权重文件可以下载了。
赵文渊对詹想说道:「詹总,解码步骤这里需要改一下,滤波、ntt都不用了,直接输入到模型就可以了。」
这个思路也是上周五会议的时候就定好的,詹想也提前做了准备。一个新的控制项程序被启动,用来连接头盔的信号和旁边的机械手。
詹想把模型文件拖进程序里。
梦瑶也重新戴上了头盔。
詹想开口说道:「第一个动作,挥手,三、二、一,开始。」
赵文渊有点儿奇怪詹想为什麽要倒计时,但是开始已经出口,他重新把注意力放到了机械手上来。
十几秒钟过去,机械手纹丝不动。
赵文渊内心有点儿忐忑,虽然他内心也有点儿预期,觉得大概率不会一次就成功,後面要调试的东西还有很多。
但是难免还是存了一点儿幻想。
万一呢?
梦瑶也和詹想对视了一眼,两人都能从对方的眼中看出一点儿失望。
他们也幻想过那个「万一呢」,但是显然这次万一没有出现。
不过脑机接口这种项目,尤其是非侵入式的,没成功的次数可比成功了的次数多多了。詹想接着说道:「第二个动作,握拳,三、二、一,开始。」
赵文渊再次看向机械手。
詹想话音落地大概一秒钟的时候,机械手突然动了起来。
五只合拢,整体握成了拳头。
赵文渊这才意识到詹想倒数的原因,他们是为了统计梦瑶从收到指令到机械手做出动作之间的延迟。
赵文渊转过头看,才发现周围所有的人此时都睁大了眼睛,死死地盯着那只机械手。
过了好一会儿,梦瑶喃喃出声道:「这是——成了?」
「成了!」詹想的声音不大,但是里面透出难以掩饰的兴奋来。
赵文渊心里虽然也高兴,但是多少觉得他们的反应有点儿过了。
不就是握个拳头吗?你们之前不是也已经能够挥手了吗?梦瑶上次还演示过。
这时,梦瑶转向赵文渊,问道:「赵总,这次你要不要试试?」